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Comment doper la régulation PID par la modélisation physique du procédé : PID++

Ref : PID++

OBJECTIFS

  • Étendre le champ d’application de la régulation P.I.D à des procédés non linéaires ou à fort retard en intégrant les mesures issues du procédé, et en exploitant les lois physiques qui régissent le comportement du procédé.
  • Apprendre à mettre au point les paramètres de réglage des régulations multiboucle ainsi obtenues.

PRÉREQUIS

Avoir une expérience en régulation P.I.D et avoir des connaissances générales en process et génie chimique (ou avoir suivi le stage EPR).

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

  • Exposés théoriques reposant sur des exemples concrets, alternant avec des travaux pratiques d’applications réalisés sur SNCC, avec un échangeur thermique.
  • Utilisation de logiciels d’EAO développés par l’IRA.
  • 55 % de travaux pratiques.

PUBLIC

Ingénieurs des services contrôle, procédé ou études.

PROGRAMME - 5 jours

RAPPELS SUR LA RÉGULAT ION P.I.D EN BOUCLE FERMÉE SIMPLE

  • Présentation d’une boucle fermée simple avec régulateur P.I.D :
    • Comportement de ce type de boucle,
    • Méthodes de réglages.

RÉGULATION MULTIBOUCLES

  • Fonctions de transfert élémentaires.
  • Etude, objectif, procédures de mise au point des :
    • Régulation Cascade,
    • Régulation FeedForward,
    • Correcteur de Smith,
    • Combinaison de ces boucles.
  • Chaque boucle sera illustrée par des applications industrielles.

PRINCIPE DE LA COMMANDE AVEC ÉQUATIONS PHYSIQUES

  • Présentation de la commande PMBC (Physical Model Based Control) ; avantages et inconvénients.
  • Application à différents procédés :
    • Régulation de niveau sur un ballon de chaudière,
    • Régulation de température sur un échangeur thermique,
    • Régulation de pH sur un bassin de neutralisation.

TRAVAUX PRATIQUES

  • Mise en oeuvre et réglage des boucles de régulation étudiées en cours sur procédé pilote (échangeur thermique).
  • Comparaison des performances entre la régulation P.I.D simple et la régulation PMBC.

SNCC UTILISES EN TRAVAUX PRATIQUES

  • Centum CS 3000 de YOKOGAWA.
  • Centum VP (workbensh).
  • Prosafe RS.
  • HMI Honeywell.
  • Allen Bradley.