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Modélisation et Commande Prédictive : PCR

Ref : PCR

OBJECTIFS

  • Appréhender l’intérêt et les techniques de la modélisation des procédés industriels.
  • Être capable de mettre en place une procédure de tests et d’identification des procédés.
  • Comprendre les principes fondamentaux de la commande prédictive et sa mise en oeuvre.
  • Connaître les avantages et les inconvénients de la commande prédictive par rapport à la commande classique.

PRÉREQUIS

Ce stage convient aux personnes ayant des connaissances en régulation P.I.D.

MÉTHODE PÉDAGOGIQUE

  • Exposés des principes et de la méthodologie de mise en oeuvre.
  • 50 % de travaux pratiques en simulation sur PC et procédés réels.
  • Nombreux exemples d’applications industrielles.

PUBLIC

Techniciens et ingénieurs des services contrôle de procédés, exploitation, ingénierie, recherche et développement. Toute personne en charge d’un projet de contrôle avancé ou de la modélisation et l’identification de procédés.

PROGRAMME - 5 jours

INTRODUCTION

  • Le contexte technico-économique.
  • Les différents niveaux hiérarchiques du contrôle-commande.
  • Pourquoi la commande prédictive ?
  • Utilité de la représentation numérique.

MODÉLISATION, IDENTIFICATION

  • Identification locale et globale.
  • Synthèse des protocoles d’essais et réduction de modèles.
  • ravaux pratiques d’identification à partir de données industrielles.

PRINCIPE DE LA COMMANDE PRÉDICTIVE

  • Rappels sur les spécifications de toute commande.
  • Les quatre principes de la commande prédictive - Réglages.
  • Prise en compte des contraintes sur la commande et sur la mesure.
  • Système intégrateur.
  • Avantage / inconvénient de la commande prédictive.
  • Prise en tendance, cascade, split range.

TRAVAUX PRATIQUES

  • Des travaux dirigés sont réalisés sur chaque thème : identification, modélisation, principe de la commande prédictive. Une journée complète de travaux pratiques permet de mettre les stagiaires en situation :
    • Acquisition de données puis identification numérique sur une unité pilote,
    • Mise en oeuvre et réglage de la commande prédictive sur unité pilote basée sur un échange thermique.

SYNTHÈSE

  • Présentation d’applications industrielles en commande prédictive.

SYSTÈMES NUMÉRIQUES UTILISÉS EN TP

  • Centum CS 3000 de YOKOGAWA.
  • Centum VP (workbensh).
  • Prosafe RS.
  • HMI Honeywell.
  • Allen Bradley.